以下是货车在高速公路上的收费规定：
1. 对于四车道高速公路，每公里的收费费率为0.45元，而六车道及以上的高速公路则为0.6元/公里。
2. 某些特定的高速路段会采用按车次收费的方式，例如，某座桥梁的单次通行费用为20元。
收费还会依据货车的不同类型而有所调整，具体为：
- 小型货车，总重不超过2吨，其收费费率为0.45元/公里。
- 中型货车，总重在2吨至7吨之间（包含7吨），收费费率为0.90元/公里。
- 大型货车，总重在7吨至20吨之间（包含20吨），其费率是1.462元/公里。
- 特大型货车，总重超过20吨，将按照2.138元/公里的费率进行收费。
在国家的重要节假日，以及这些节日的连休日期间，高速公路会实行免费通行。但请车主注意，免费的时间段是以车辆离开出口收费车道的时间为准。
另外，如果在高速公路上超速行驶，将会面临罚款和扣分的处罚。超速的罚款标准会依据超出最高限速的比例来确定，最严重的情况下，可能会被罚款1800元并吊销驾驶执照。